ベクトル制御は，PM同期モータの性能を最大限に引き出す優れた制御法であり，モータ駆動のコア技術として位置づけられます。講師はベクトル制御インバータが世界で初めて大型プラントに適用された1979年直後から交流モータのベクトル また、モータトルク指令値に対して非線形な制御系が持つ遅れ要素に応じた遅れ処理を行い、遅れ処理が行われたモータトルク指令値および車両状態量に基づいて、フィードバックトルク指令値を算出する。そして、フィードフォワードトルク指令 1 第1章 序章 本章では，動的システムとその制御について説明する．すなわち，動的システムの 定義を与え具体例を示す．また，水槽系の液面制御問題と慣性系の位置制御問題を紹介 し，それぞれに対する制御系の設計を概観する．そして，一般的な制御系設計法 … 非線形特性を有する場合，大域を線形関数で近似す ると，モデル化誤差が大きくなり過ぎるため，その モデルを利用して制御系を設計しても，良好な制御 性能が得られない場合がある。そこで，非線形関数 や局所線形モデルでシステムを Title 二輪自動車の制動時におけるライダーアシスト制御システム設計 Sub Title Design of a rider assist control system for motorcycles during braking Author 村上, 晋太郎(Murakami, Shintaro) 西村, 秀和(Nishimura, Hidekazu) Publisher
1 第1章 序章 本章では，動的システムとその制御について説明する．すなわち，動的システムの 定義を与え具体例を示す．また，水槽系の液面制御問題と慣性系の位置制御問題を紹介 し，それぞれに対する制御系の設計を概観する．そして，一般的な制御系設計法 …
2000/01/11 非線形 モデルにも使用可能 専用GUIによる最適化用設定 Simulink Design Optimization 制御設計とMathWorks のソリューション フィードバック制御の設計 フィードバック制御パラメータの最適化 制御モードロジックの設計 44 のスケジューリングにFSMは有効です。図5に 環境によりFSMでコントローラを切り替える制 御系を示します。4.ロボットアームの非線形制御 3章の制御系は、1つのコントローラが取り扱 える範囲に幅を持たせて変動を吸収しようとい PDF PDF 1.3 MB(閲覧回数：23回) 巻・号 40巻4号 ページ 208 記事分類・特集 特集「触媒劣化の制御と予測」：触媒劣化の制御と予測 題目(和文) 触媒の劣化機能に内在する非線形因子とその制御 著者 乾智行 要旨(英文) Non-Linear 微分遺伝的プログラミングを用いた非線形h ∞ 制御系設計(機械力学,計測,自動制御) 井前 譲, 菊池 吉晃, 大槻 信行 2003 年 69 巻 687 号 p. 13. 機械力学・計測制御 13・1 概論 13・1・1 研究活動. 機械力学・計測制御部門（以下，本部門）は，機械工学における「4力学」の1つである“機械力学”（機械のダイナミクス），および，ダイナミクスと関連の深い“計測および制御”を主たる活動基盤としている．本部門では，各分野の学術 A micro gas turbine (μGT) combined with a solid oxide fuel cell (SOFC) is expected to achieve extremely high efficiency. The performance and feasibility of a 30kWμGT-SOFC hybrid system for small-scale distributed generation systems has been investigated.
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非線形モデル予測制御の安定条件 A4 : 終端コストF(x) は(局所的な) リアプノフ関数(control Lyapunov function) となる A1-A3 : 入力と状態に関する制約および終端制約 が満たされている 非線形システム モデル予測制御 6 タイヤモデル 線形タイヤモデル ff (αf)=−Cf αf 非線形タイヤモデル () f f f f f f f f f f b b a f 2α 1 2 2 1 1 1 = 1− tan − ハイブリッド制御系設計 それぞれの状況に適するように制御系を切り替える ⇒操縦安定性の向上 単なる切り替えでは 6） 適応PID 制御：モデル規範型適応制御において、絶えずモデル動特性を実現するよう にPID のパラメータをリアルタイムで変化させる。都市ごみ焼却プラントに適用[35]。 7）非線形スタティクス補償PID：非線形動特性を非線形スタティクス＋線形ダイナミッ 本章では，6-1節で線形状態空間モデルにおける状態の推定と予測の一般式を求めた後，そ の結果を用いてカルマンフィルタを導出する．6-2節ではカルマンフィルタの非線形 …
第1章制御系設計のアプローチ モデルに基づく手法 古典制御(周波数法，根軌跡法)，現代制御(状態空間法)，ポスト 現代制御(ロバスト制御など) 特徴：高速，精密な制御が可能 欠点：数式モデルを使わなければならない モデルを使わない手法
キーワード: 消散性, 受動性, ロバスト制御, 非線形系 PDFをダウンロード (2931K) 5) M. Krstic, I. Kabellakopoulos and P. K. Kokotovic: Nonlinear and Adaptive 関数に基づく非線形系のロバストH∞補償器の一設計法, 計測自動制御学会論文集, 34-9, 13) 申鉄龍: 受動性理論による非線形適応ロバスト制御,「制御理論部会」第12回 機械力学・計測制御部門（以下，本部門）は，機械工学における「4力学」の1つである“機械力学”（機械のダイナミクス），および，ダイナミクスと関連の深い“計測および制御”を 解析・設計の高度化と新展開」の中で「D-OS1-1 機械・構造物における非線形振動とその オーディオ機器の振動抑制と音質改善，適応音質制御とその感性評価，サウンド
微分遺伝的プログラミングを用いた非線形h ∞ 制御系設計(機械力学,計測,自動制御) 井前 譲, 菊池 吉晃, 大槻 信行 2003 年 69 巻 687 号 p. 13. 機械力学・計測制御 13・1 概論 13・1・1 研究活動. 機械力学・計測制御部門（以下，本部門）は，機械工学における「4力学」の1つである“機械力学”（機械のダイナミクス），および，ダイナミクスと関連の深い“計測および制御”を主たる活動基盤としている．本部門では，各分野の学術 A micro gas turbine (μGT) combined with a solid oxide fuel cell (SOFC) is expected to achieve extremely high efficiency. The performance and feasibility of a 30kWμGT-SOFC hybrid system for small-scale distributed generation systems has been investigated. 適応I&I手法による非線形系の適応制御 : 従来の方法では非線形系の適応制御はうまくいきません!(<総合特集II> PDFをダウンロード (794K) 9) Krstic M. Nonlinear and Adptive Control design. Immersion and Invariance に基づく適応制御系の設計. キーワード: 消散性, 受動性, ロバスト制御, 非線形系 PDFをダウンロード (2931K) 5) M. Krstic, I. Kabellakopoulos and P. K. Kokotovic: Nonlinear and Adaptive 関数に基づく非線形系のロバストH∞補償器の一設計法, 計測自動制御学会論文集, 34-9, 13) 申鉄龍: 受動性理論による非線形適応ロバスト制御,「制御理論部会」第12回
非線形特性を有する場合，大域を線形関数で近似す ると，モデル化誤差が大きくなり過ぎるため，その モデルを利用して制御系を設計しても，良好な制御 性能が得られない場合がある。そこで，非線形関数 や局所線形モデルでシステムを
また、モータトルク指令値に対して非線形な制御系が持つ遅れ要素に応じた遅れ処理を行い、遅れ処理が行われたモータトルク指令値および車両状態量に基づいて、フィードバックトルク指令値を算出する。そして、フィードフォワードトルク指令 1 第1章 序章 本章では，動的システムとその制御について説明する．すなわち，動的システムの 定義を与え具体例を示す．また，水槽系の液面制御問題と慣性系の位置制御問題を紹介 し，それぞれに対する制御系の設計を概観する．そして，一般的な制御系設計法 …